精密對(duì)位平臺(tái)XYR系列（工業(yè)）是北京卓立漢光儀器有限公司為解決工業(yè)生產(chǎn)線上，對(duì)工件進(jìn)行高精度、高重復(fù)使用頻率對(duì)位、邦定、貼合等使用要求而開(kāi)發(fā)的三軸并聯(lián)式對(duì)位機(jī)構(gòu)。

產(chǎn)品型號(hào)：

更新時(shí)間：2025-04-02

廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家

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產(chǎn)品分類Product Categories

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精密對(duì)位平臺(tái)XYR系列（工業(yè)）說(shuō)明：

精密對(duì)位平臺(tái)XYR系列是北京卓立漢光儀器有限公司為解決工業(yè)生產(chǎn)線上，對(duì)工件進(jìn)行高精度、高重復(fù)使用頻率對(duì)位、邦定、貼合等使用要求而開(kāi)發(fā)的三軸并聯(lián)式對(duì)位機(jī)構(gòu)。每臺(tái)XYR 對(duì)位平臺(tái)，由上臺(tái)面、下底面及中間的4 套模組構(gòu)成，每套模組均采用交叉滾柱導(dǎo)軌和交叉滾子軸承導(dǎo)向，帶驅(qū)動(dòng)模組（3 套）采用小導(dǎo)程滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，標(biāo)配步進(jìn)電機(jī)，也可換裝五相步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。對(duì)位平臺(tái)可根據(jù)實(shí)際需要，在中心設(shè)計(jì)通光孔或無(wú)通孔，分別可實(shí)現(xiàn)透射、反射式的對(duì)位需求。

精密對(duì)位平臺(tái)XYR系列（工業(yè)）特點(diǎn)：

滾珠絲杠傳動(dòng)，符合高精度、高重復(fù)頻率的使用要求

交叉滾柱導(dǎo)軌和交叉滾子軸承導(dǎo)向，提供更好的運(yùn)動(dòng)精度

模組標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，成套加工，產(chǎn)品*性好、交貨期短

可根據(jù)實(shí)際需要，在中心設(shè)計(jì)通光孔或無(wú)通孔，分別可實(shí)現(xiàn)透射、反射式的對(duì)位需求

標(biāo)配二相步進(jìn)電機(jī)，也可根據(jù)實(shí)際使用要求換裝五相步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)

XYR技術(shù)指標(biāo)一覽表：

	型號(hào)	XYR150210	XYR200230				XYR300400-CH
機(jī)械規(guī)格	XY軸行程（mm）	±7.5	±10				±15
	θz軸中心處角度范圍（°）	±5°	±5°				±5°
	上臺(tái)面尺寸（mm）	150×150	200×200				300×300
	下底面尺寸（mm）	210×210	230×230				400×400
	整體高度（mm）	62.5	76				98
	對(duì)位平臺(tái)中絲杠	Φ8導(dǎo)程2mm，滾珠絲杠
	對(duì)位平臺(tái)中導(dǎo)軌	SV2交叉滾柱導(dǎo)軌	SV3交叉滾柱導(dǎo)軌		SV3交叉滾柱導(dǎo)軌
	主體材料及表面處理	鋁合金，黑色陽(yáng)氧化處理
	整體自重（kg）	約6	約8		約15
精度規(guī)格	重復(fù)定位精度（μm）		＜±3
	靜態(tài)平行度（μm）		＜30	＜40		＜50
	運(yùn)動(dòng)平行度（μm）		＜20			＜30
電氣規(guī)格	電機(jī)		28步進(jìn)電機(jī)（1.8°）	42步進(jìn)電機(jī)（1.8°）
	限位傳感器	每軸2個(gè)
	原點(diǎn)傳感器	每軸1個(gè)
	線纜	標(biāo)配步進(jìn)電機(jī)時(shí)，每軸自帶0.2米DB9接口線纜也可提供客制的接口方式和線纜
負(fù)載	整體水平負(fù)載（kg）	不小于20		不小于30	不小于50
運(yùn)動(dòng)算法	運(yùn)動(dòng)算法公式	可提供（免費(fèi)）
	整體控制及對(duì)位軟件	可提供（需另外付費(fèi)）

電氣規(guī)格：

電氣規(guī)格整體說(shuō)明：

型號(hào)	XYR150210	XYR200230	XYR300400-CH
電機(jī)類型	二相28步進(jìn)電機(jī)（日本信濃）	二相42步進(jìn)電機(jī)（日本信濃）
電機(jī)型號(hào)	STP-28D1003-08	SST43D2126-10
驅(qū)動(dòng)電流（A）	1.3	1.7
步距角（°）	1.8
滑臺(tái)接頭	DB9(針)
限位傳感器	2個(gè)GP1S092HCPI（日本SHARP）		2個(gè)日本SUNX（神視）PM-L25
原點(diǎn)傳感器	1個(gè)GP1S092HCPI（日本SHARP）		1個(gè)日本SUNX（神視）PM-L25
傳感器電壓（V）	DC5～24V ±10%		DC5～24V ±10%
消耗電流（mA）	合計(jì)60mA以下		合計(jì)15mA以下
控制輸出	NPN開(kāi)路集電輸出；DC5～24V 8mA以下；殘留電壓0.3V以下（負(fù)載電流2mA時(shí)）		NPN開(kāi)路集電輸出 DC5～24V 50mA以下
輸出邏輯	檢測(cè)（遮光）時(shí)：輸出晶體管ON（導(dǎo)通）
線纜類型	高柔性線纜(德國(guó)和柔)
線纜長(zhǎng)度(m)	0.2

電機(jī)資料：

XYR150210二相28步進(jìn)電機(jī)參數(shù)：

通用技術(shù)參數(shù)		電氣技術(shù)參數(shù)
型號(hào)	STP-28D1003-08	電壓	1.9V
相數(shù)	2	電流	1.3A/相（PHASE）
步距角	1.8°	電阻	1.45±10%Ω/相（PHASE）
絕緣電阻	100MΩ以上/Min	電感	1.25 mH/相（PHASE）
絕緣等級(jí)	UL B級(jí)	保持力矩	78.5mN·m以上/Min
使用溫度范圍	0～+50℃	制動(dòng)力矩	2.94mN·m參考值
絕緣強(qiáng)度	500V 50Hz 1分鐘無(wú)異常	轉(zhuǎn)子慣量	8 g·cm2
重量	0.11kg	電機(jī)工作時(shí)允許溫度上升范圍	80℃ Max

XYR200230、XYR300400-CH電機(jī)二相42步進(jìn)電機(jī)參數(shù)：

通用技術(shù)參數(shù)		電氣技術(shù)參數(shù)
型號(hào)	SST43D2126-10	電壓	2.8V
相數(shù)	2	電流	1.7A/相（PHASE）
步距角	1.8°	電阻	1.65±10%Ω/相（PHASE）
絕緣電阻	100MΩ以上/Min	電感	3.6 mH/相（PHASE）
絕緣等級(jí)	UL B級(jí)	保持力矩	456 mN·m以上/Min
使用溫度范圍	0～+50℃	制動(dòng)力矩	5mN·m參考值
絕緣強(qiáng)度	500V 50Hz 1分鐘無(wú)異常	轉(zhuǎn)子慣量	56 g·cm2
重量	0.29kg	電機(jī)工作時(shí)允許溫度上升范圍	80℃ Max